控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠高精度地跟蹤隨機(jī)的控制信號(hào)的變化。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng),因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)和精度的需要。為此,需要有機(jī)械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器,高清潔度的油源和相應(yīng)的管路布置。液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點(diǎn)如下:
1)油箱內(nèi)壁材料或涂料不應(yīng)成為油液的污染源,液壓控制系統(tǒng)的油箱材料最好采用不銹鋼。
2)采用高精度的過(guò)濾器,根據(jù)電液伺服閥對(duì)過(guò)濾精度的要求,一般為5~10μm。
3)油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一般性的酸洗等處理過(guò)程后,注入低粘度的液壓油或透平油,進(jìn)行無(wú)負(fù)荷循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗須注意以下幾點(diǎn):a)沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)用短路通道板代替;b)沖洗過(guò)程中過(guò)濾器阻塞較快,應(yīng)及時(shí)檢查和更換;c)沖洗過(guò)程中定時(shí)提取油樣,用污染測(cè)定儀器進(jìn)行污染測(cè)定并記錄,直至沖洗合格為止;d)沖洗合格后放出全部清洗油,通過(guò)精密過(guò)濾器向油箱注入合格的液壓油。
4)為了保證液壓控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中有更好的凈化功能,最好增設(shè)低壓自循環(huán)清洗回路。
5)電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執(zhí)行元件,伺服閥與執(zhí)行元件之間盡可能少用軟管,這些都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。
6)電液伺服閥是機(jī)械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品,安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識(shí),特別是要詳細(xì)閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說(shuō)明書。注意以下幾點(diǎn):a)安裝的伺服閥的型號(hào)與設(shè)計(jì)要求是否相符,出廠時(shí)的伺服閥動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試資料是否完整;b)伺服放大器的型號(hào)和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計(jì)要求,其可調(diào)節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配;c)檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式,串聯(lián)、并聯(lián)或差動(dòng)聯(lián)接方式,哪一種符合設(shè)計(jì)要求;d)反饋傳感器(如位移,力,速度等傳感器)的型號(hào)和聯(lián)接方式是否符合設(shè)計(jì)需要,特別要注意傳感器的精度,它直接影響系統(tǒng)的控制精度;e)檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計(jì)要求,如果系統(tǒng)有蓄能器,需檢查充氣壓力。
7)液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應(yīng)是低摩擦力液壓缸,安裝前應(yīng)測(cè)定其最低啟動(dòng)壓力,作為日后檢查液壓缸的根據(jù)。
8)液壓控制系統(tǒng)正式運(yùn)行前應(yīng)仔細(xì)排除氣體,否則對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛度都有較大的影響。
9)液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,可按以下幾點(diǎn)進(jìn)行:a)零位調(diào)整,包括伺服閥的調(diào)零及伺服放大器的調(diào)零,為了調(diào)整系統(tǒng)零位,有時(shí)加入偏置電壓;b)系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試,測(cè)定被控參數(shù)與指令信號(hào)的靜態(tài)關(guān)系,調(diào)整合理的放大倍數(shù),通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小,控制精度愈高,但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;c)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試,采用動(dòng)態(tài)測(cè)試儀器,通常需測(cè)出系統(tǒng)穩(wěn)定性,頻率響應(yīng)及誤差,確定是否能滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試記錄可作為日后系統(tǒng)運(yùn)行狀況評(píng)估的根據(jù)。
10)液壓控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后應(yīng)定期檢查以下記錄數(shù)據(jù):油溫,油壓,油液污染程度;運(yùn)行穩(wěn)定情況,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零偏情況,執(zhí)行元件對(duì)信號(hào)的跟蹤情況。